TECHNOMER
La technologie au collège...
Liaison CM2-6e
Initiation à la robotique
Cette liaison CM2-6e à base de robotique a débuté en 2013... avec une base de robot Mindstorm NXT et le logiciel spécifique Mindstorm.
Le Bloc Note Numérique de l'Académie en a parlé ici (à 1 minute ) :
http://bloc-notes.ac-rennes.fr/portail/web/janvier-2016/janvier-2016-article-1.html
Cette version du projet perdure mais pour un déploiement à plus grande échelle de ce projet, la technologie a évolué et on a ajouté de l'arduino et une programmation par bloc.
Ci-dessous quatre vidéos illustrant les deux technologies et le même principe : des élèves de cycle 3 qui s'initie au monde du codage et de l'informatique par un défi technologique "Dompter un robot roulant pour faire le parcours le plus rapidement possible".
En cours de préparation...
Liaison CM2-6e
Liaison CM2-6e
Arduino : Rencontre CM2-6e - Final
Arduino : Stratégie élèves
Une phase de la rencontre
Stratégie d'élèves
L'enthousiasme est toujours au rendez-vous !
Je vous propose de suivre la progression de ces apprentis roboticiens dans la suite de la page...
Bientôt en cliquant sur l'image (PDF - Pour le professeur), vous pourrez connaitre à travers cette progression les compétences mises en jeu et celles travaillées à chaque étape . Et en cliquant sur l'image (PDF - Pour l'apprenant), vous pourrez avoir une version écrite pour l'élève.
Étape 1 : Observer "RoBoZH"
Objectif : Appréhender la structure de l'objet technique
J'aurais réussi cet objectif si :
-
j'ai repéré où est la source d'énergie pour alimenter mon robot et comment je la distribue.
-
j'ai repéré les éléments qui permettent le déplacement du robot et le lieu où ils sont connectés.
-
j'ai repéré comment je vais commander le démarrage des événements programmés.
Commençons par le commencement, lors de cette étape, les apprenants vont donc observer le robot pour l'appréhender.
Pour l'apprenant
Pour le professeur
Cliquez sur l'image ci dessus pour télécharger le fichier edrawing (64 bits) du produit ainsi vous connaitrez le nom des pièces qui contribuent aux différentes fonctions.
Sinon vous avez l'animation ci dessus
pour visualiser le produit sous toutes ses coutures
Étape 2 : Que se passe-t-il lorsque j'appuie sur le bouton poussoir ?
Objectif : Appréhender le logiciel de programmation
J'aurais réussi cet objectif si :
-
j'ai réalisé le tutoriel vidéo du bouton poussoir avec mon robot.
-
j'ai écrit le sous-programme du bouton poussoir et si je l'ai utilisé.
Ensuite lors de cette étape, les apprenants vont donc manipuler le logiciel pour reproduire la procédure décrite dans la vidéo ci-dessous... Ainsi, ils vont construire leur premier programme... et le tester sur le robot.
Ce premier programme va permettre de savoir quelle information est reçue par la carte Arduino UNO lorsque l'apprenant appuie sur le bouton poussoir. Pour cela, nous allons stocker l'information dans une variable (une boite) qui s'appellera "BP" et nous l'afficherons sur le moniteur série. Ces actions seront répétées tous les quarts de secondes.
Une deuxième vidéo va permettre la mise en place d'un sous-programme et son exploitation.
Prendre en main Ardublock
Lecture de l'information du Bouton Poussoir
Utiliser un sous programme simple
Étape 3 : Déplacer RoBoZH
Objectif : Comprendre l'influence du paramètre dans une programmation
J'aurais réussi cet objectif si :
-
j'ai réalisé le programme de pilotage des servomoteurs du tutoriel.
-
j'ai repéré quels sont les paramètres à modifier et ceux à conserver.
-
j'ai créé un sous-programme pour chaque mouvement de base du robot.
L'apprenant va mettre en place le programme ci-dessous afin de piloter les deux servomoteurs.
Observez la réaction du robot. Que se passe-t-il ?
L'apprenant va observer les paramètres modifiables. Ensuite, en modifiant ces paramètres, il créera un sous-programme pour chaque type de mouvement. Il devra structurer les informations afin de s'organiser et pour avoir une trace écrite dans son porte-vue.
Étape 4 : Faire obéir RoBoZH au doigt et à l’œil
Objectif : Faire un programme simple avec un conditionnement simple
J'aurais réussi cet objectif si :
-
j'ai écrit le programme qui met bien le robot à l'arrêt tant que je n'ai pas appuyé sur le bouton poussoir.
-
j'ai écrit un programme qui combine plusieurs mouvements de base.
L'apprenant va mettre en place le programme pour répondre aux exigences suivantes :
« Après avoir allumer la batterie, RoBoZH ne bouge pas tant que je n'ai pas appuyé sur le bouton poussoir.
Après l'appui, RoBozh fera les déplacements que je lui aurais indiqué »
La vidéo arrive bientôt...
ATTENTION : Chaque mouvement doit se faire pendant un temps déterminé (délai de fonctionnement).
Étape 5 : Relever le défi du parcours
Objectif : Faire un programme complexe avec un conditionnement simple
J'aurais réussi cet objectif si : le robot finit le parcours.
L'apprenant va mettre en œuvre tout ce qu'il a appris afin de faire le défi suivant :
« RoBoZH doit faire le parcours le plus rapidement possible sans toucher les obstacles »
La vidéo arrive bientôt...
ATTENTION : Chaque mouvement doit se faire pendant un temps déterminé (délai de fonctionnement).