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Trigobot Agilus

  Cette séquence projet peut faire l'objet d'un EPI Mathématiques - Technologie.

En cliquant sur la carte mentale, vous pourrez apprécier les différents liens.

​PS : Pour les collègues qui souhaiteraient avoir un diaporama avec des aides, envoyez moi un mél (professionnel).

​Objectif 1 :  Déplacer le bras du robot par rapport à la base

Discipline(s) concernée(s) : Mathématiques et/ou Technologie

​

    Voici un fichier au format Flash qui illustre l'attendu de cet objectif.

    Voici un lien vers un diaporama de présentation du projet pour les élèves :

Ressources images de l'objectif :

     Ci-dessous les fichiers images à utiliser à cette première étape pour les costumes des lutins.

     Il suffit de faire un clic droit sur l'image et d'enregistrer dans son espace personnel.

Ressources images de l'objectif :

     Ci-dessous les fichiers images à utiliser à cette deuxième étape pour les costumes des lutins.

     Il suffit de faire un clic droit sur l'image et d'enregistrer dans son espace personnel.

​Objectif 2 : Orienter l'avant bras tout en suivant le mouvement du bras

Discipline(s) concernée(s) : Mathématiques et/ou Technologie

​

    Partez du fichier de l'objectif 1 et complétez-le pour obtenir l'attendu ci dessous.

    Voici un fichier au format Flash qui illustre l'attendu de cet objectif.

​Objectif 3 : Orienter le poignet tout en suivant le mouvement de l'avant-bras

Discipline(s) concernée(s) : Mathématiques et/ou Technologie

​

    Partez du fichier de l'objectif 2 et complétez-le pour obtenir l'attendu ci dessous.

    Voici un fichier au format Flash qui illustre l'attendu de cet objectif.

Ressources images de l'objectif :

     Ci-dessous les fichiers images à utiliser à cette troisième étape pour les costumes des lutins.

     Il suffit de faire un clic droit sur l'image et d'enregistrer dans son espace personnel.

Objectif 3 - Mathématiques
Objectif 2 - Mathématiques
Objectif 1 - Mathématiques

Ressources images de l'objectif :

     Ci-dessous les fichiers images à utiliser à cette quatrième étape pour les costumes des lutins.

     Il suffit de faire un clic droit sur l'image et d'enregistrer dans son espace personnel.

​Objectif 4 : Mettre en place le jeu « Trigobot Agilus »
Discipline(s) concernée(s) : Mathématiques et/ou Technologie

​

    Partez du fichier de l'objectif 3 et complétez-le pour obtenir l'attendu ci dessous.

    Voici un fichier au format Flash qui illustre l'attendu de cet objectif.

Objectif 4 - Mathématiques

    Dans le cadre de l'EPI, les quatre premiers objectifs peuvent être traités par les mathématiques et les suivants en Technologie.

​Objectif 1 : Ajouter les servomoteurs
Discipline concernée : Technologie

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    Partez du fichier de l'objectif 3 ou de l'objectif 4 et complétez-le pour orienter les servomoteurs en même temps que l'animation.

Objectif 1 - Technologie

​Objectif 2 : Ajouter les potentiomètres
Discipline concernée : Technologie

​

    Partez du fichier de l'objectif 3 ou de l'objectif 4 et complétez-le pour orienter les servomoteurs et l'animation avec les potentiomètres.

Objectif 2 - Technologie

Bientôt une vidéo pour illustrer mes propos

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​Objectif 3 : Concevoir et réaliser les pièces du Trigobot
Discipline concernée : Technologie

​

     Modéliser sur solidworks et usiner la base, le bras, l'avant-bras et le poignet du  robot.

Objectif 3- Technologie

Cliquez sur l'icône pour ouvrir ce fichier pour l'apprenant.

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