TECHNOMER
La technologie au collège...
Trigobot Agilus
Cette séquence projet peut faire l'objet d'un EPI Mathématiques - Technologie.
En cliquant sur la carte mentale, vous pourrez apprécier les différents liens.
PS : Pour les collègues qui souhaiteraient avoir un diaporama avec des aides, envoyez moi un mél (professionnel).
Objectif 1 : Déplacer le bras du robot par rapport à la base
Discipline(s) concernée(s) : Mathématiques et/ou Technologie
Voici un fichier au format Flash qui illustre l'attendu de cet objectif.
Voici un lien vers un diaporama de présentation du projet pour les élèves :
Ressources images de l'objectif :
Ci-dessous les fichiers images à utiliser à cette première étape pour les costumes des lutins.
Il suffit de faire un clic droit sur l'image et d'enregistrer dans son espace personnel.




Ressources images de l'objectif :
Ci-dessous les fichiers images à utiliser à cette deuxième étape pour les costumes des lutins.
Il suffit de faire un clic droit sur l'image et d'enregistrer dans son espace personnel.


Objectif 2 : Orienter l'avant bras tout en suivant le mouvement du bras
Discipline(s) concernée(s) : Mathématiques et/ou Technologie
Partez du fichier de l'objectif 1 et complétez-le pour obtenir l'attendu ci dessous.
Voici un fichier au format Flash qui illustre l'attendu de cet objectif.



Objectif 3 : Orienter le poignet tout en suivant le mouvement de l'avant-bras
Discipline(s) concernée(s) : Mathématiques et/ou Technologie
Partez du fichier de l'objectif 2 et complétez-le pour obtenir l'attendu ci dessous.
Voici un fichier au format Flash qui illustre l'attendu de cet objectif.
Ressources images de l'objectif :
Ci-dessous les fichiers images à utiliser à cette troisième étape pour les costumes des lutins.
Il suffit de faire un clic droit sur l'image et d'enregistrer dans son espace personnel.






Ressources images de l'objectif :
Ci-dessous les fichiers images à utiliser à cette quatrième étape pour les costumes des lutins.
Il suffit de faire un clic droit sur l'image et d'enregistrer dans son espace personnel.
Objectif 4 : Mettre en place le jeu « Trigobot Agilus »
Discipline(s) concernée(s) : Mathématiques et/ou Technologie
Partez du fichier de l'objectif 3 et complétez-le pour obtenir l'attendu ci dessous.
Voici un fichier au format Flash qui illustre l'attendu de cet objectif.

Dans le cadre de l'EPI, les quatre premiers objectifs peuvent être traités par les mathématiques et les suivants en Technologie.
Objectif 1 : Ajouter les servomoteurs
Discipline concernée : Technologie
Partez du fichier de l'objectif 3 ou de l'objectif 4 et complétez-le pour orienter les servomoteurs en même temps que l'animation.
Objectif 2 : Ajouter les potentiomètres
Discipline concernée : Technologie
Partez du fichier de l'objectif 3 ou de l'objectif 4 et complétez-le pour orienter les servomoteurs et l'animation avec les potentiomètres.

Bientôt une vidéo pour illustrer mes propos

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Objectif 3 : Concevoir et réaliser les pièces du Trigobot
Discipline concernée : Technologie
Modéliser sur solidworks et usiner la base, le bras, l'avant-bras et le poignet du robot.